Elemento de un robot que le permite comunicarse e inferir en su entorno, puede ser neumático, hidráulico o eléctrico.
Respuestas a la pregunta
Respuesta: Un robot es esencialmente un sistema organizado de forma tal que responde con una acción inteligente a los estímulos que es capaz de percibir. Se puede considerar como la síntesis de varios subsistemas, entre los que destacan:
el sistema sensorial, compuesto por los sensores que recogen información acerca del estado del propio robot y de su entorno;
el sistema de accionamiento, compuesto por los elementos actuadores (motores, por ejemplo) que permiten llevar a cabo las acciones programadas;
la unidad de control, formada por los elementos computacionales y el software que regulan el comportamiento global del robot.
Además, a los anteriores hay que añadir:
los elementos estructurales, que confieren rigidez y estabilidad al robot.
los elementos de transmisión y conversión del movimiento. Cambios en el eje o la dirección de rotación, ampliación/reducción de velocidad, etc.
los elementos terminales, según la aplicación a la que se destine al robot (pinzas, electrodos de soldadura, inyectores de pintura, etc.).
los dispositivos auxiliares de entrada/salida, que permiten la comunicación del usuario con la unidad de control.
los sistemas de alimentación, de tipo eléctrico, neumático o hidráulico.