Un brazo de robot de 2 dimensiones “sabe” donde se encuentra guiado por el rastro de un ángulo “codo” β. Este brazo tiene un punto fijo de rotación en su origen, situado en el origen de coordenadas. El ángulo del hombro se mide en dirección contraria a las manecillas del reloj desde el semieje ox positivo, y el ángulo del codo se mide en dirección contraria a las manecillas del reloj desde la parte posterior del brazo hasta la parte inferior. Suponga que el ángulo del codo β está diseñado contra un hiperextensión más allá de 180º. Si las partes posterior e inferior del brazo mide 8 pulgadas cada una, ¿Cuáles ángulos α y β colocarían la mano del brazo robot en el punto (2, 4)?
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