que compromisos asumia el señor feudal y los vasallos
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los compromisos que realizan son con respecto de vasallo a señor en el cual el vasallo le debe fidelidad al señor las cuales eran de dos tipos el auxilium o servicio militar que consistía en acudir con sus caballeros armados en ayuda del señor cuando este lo requiere y el consilium que obligaba acudir al vasallo a la casa del señor para aconsejarle y para participar de la administración de la justicia así estas prestaciones obligan al vasallo a colaborar en la administración la justicia y en el ejercito del señor feudal.
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