Question

la fuerza siempre es igual al peso

Answer 1

No, esto depende de la posisciòn del cuerpo. 
Se cocnoce q la F normal es la fuerza exixtente entre 2 superficies en contacto, mientras que el peso es la relaciòn entre mada ya aceleracion de la gravedad (9.81). 
Si el cuerpo se halla en una superficie plana como una mesa o el suelo entonces si la F normal sera igual al peso. 
Pero si el cuerpo se halla en un calle inclinada o algo por el estilo la F normal sera igual a una de las coordenadas del peso (casi en todos los problemas es mgCos(el angilo de inclinaciòn)) 
Como sea para reconocer esto es necesario que hagas bien el DCL (diagrama de cuerpo libre) que consiste en dibujar todas la fuerzas que actuan sobre el cuerpo. 

ESPERO QUE TE SIRVA Y ME ELIGAS COMO MEJOR RESPUESTA 

Answer 2

el peso es una magnitud producto de la interacción de la masa del cuerpo con una una fuerza de atracción. El peso en algunos espacios , como el vacío , no existe osea que este es relativo.