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400 BCE. Teoría de las poleas. ...
287 BCE. Equilibrio de una palanca y el principio de flotación. ...
1452. Palancas y concepto de momento aplicados al equilibrio de sólidos rígidos. ...
1473. La tierra y demás planetas giran alrededor del sol. ...
1548. Ley de paralelogramo de adición de fuerzas. ...
1654. ...
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1707.
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