El huacal uniforme de 50 kg está suspendido usando una cuerda de 2 m de longitud que está unidad a los bordes del huacal y pasa sobre una pequeña polea localizada en O. Si la cuerda puede unirse ya sea en los puntos A y B, o en C y D, determine qué forma de unión produce la mínima tensión en la cuerda y especifique la tensión en la cuerda en este caso
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aqui esta el ejercicio bien explicado del tema de cinematica
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