Question

De que forma surgieron los feudos

Answer 1

La caída del Imperio Romano y la invasión de los bárbaros, fragmentan el territorio, por lo tanto se multiplican los enemigos, la inseguridad de los campesinos y de las ciudades es mayor, y se crea la necesidad de protección, y de feudo, esto hace que "el señor protector", extienda sus dominios sobre tierras de cultivo y bosques, con mas extensión cuanto mas poder militar tiene (generalmente mercenarios), al final el campesino tiene que pagar al señor y a la iglesia, y además los bosques que se roturan, son propiedad del señor o de la iglesia, era un semi esclavitud. 
Ten en cuenta que son los señores nobiliario y la iglesia, quienes ponen y quitan rey. Por tanto, el feudalismo se origina en la propiedad de la tierra, en muchos casos eran propiedades comunales, es el precapitalismo salvaje, y probablemente los señores feudales prolongaban los conflictos para ser "necesitados".