Question

cuando son oraciones en pasado se cambia el verbo

Answer 1

El verbo siempre cambiará de acuerdo al tiempo en el que este la oración.
Ejm:
Ella caminó en el parque. (tiempo pasado)
Ella camina en el parque. (tiempo presente)
Ella caminará en el parque. (tiempo futuro)
Como puedes observar el verbo cambió porque fue sometido a distintos tiempos

Answer 2

Sí esto es verdad , y cuando es un verbo regular va a obtener la terminación "ed" para referirse a este verbo en pasado.
Ejemplo de ello:

I cook → (Yo cocino)
I cooked → (Yo cociné )

algo que resaltar es que los verbos si se cambian pero es solo cuando la oración esta en pasado esta en afirmativo , porque si esta en negativo el verbo seguirá teniendo su forma base agregándole el auxiliar dindn't y seria algo como;

I didn't eat
(Yo no comí)

En forma interrogativa de igual manera también se queda el verbo en forma base , agregando el auxiliar Did

Did you eat yesterday?
(¿Comiste ayer?)

Espero te sirva :)