¿Cuáles han sido los cambios técnicos entre la primera y la Última Generación de robots?
por favor necesito que me ayuden con esta pregunta
Respuestas a la pregunta
Primera generación: Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.
Segunda generación: Tambien llamados robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.
Tercera generación: Son tambien llamados robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control. La estrategia de control utilizada se denomina de “ciclo cerrado”.
Cuarta generación: Son llamados tambien robots inteligentes. Son similares a las anteriores pero ademas poseen sensores que envian informacion a la computadora de control sobre el estado del proceso. La cuarta generación de robots, ya los califica de inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de “modelo del mundo” de su propia conducta y del ambiente en el que operan. Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisión del ambiente global, registrando los efectos de sus acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la determinación de tareas y metas.
Qia generación: Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumción, cuyo promotor es Rodney Brooks.
Las generaciones reboticas hacen referencia a los cambios presentes en la rebotica con el pasar de los años, por lo que podemos argumentar que entra la primera generación y la ultima se han de mostrado muchos cambios significativos para su desarrollo, los cuales se muestran a continuación:
Primera Generación: Estos robots solo se dedican a realizar una tarea determinada sin recibir retroalimentación ni corrección de errores de lo que están haciendo. Eran controlados manualmente por el ser humano y se dejan en lugares para recoger objetos o investigar zona.
Ultima Generación: Con el pasar de los años esta generación tiene mayor similitud con el ser humano, ya que cada día tratan de crearlos a semejanza del hombre ya que son capaces de repetir movimientos y pensar lo que están haciendo. Pretenden que estos robots sean capaces de tener gran movilidad para realizar tareas del hogar, rescate y hasta de presencia militar.
En resumen, hemos podido llevar desde el manejo manual y repetitivo de actividades programadas de estos robots, hasta el nivel de que puedan moverse y pensar por ellos mismos. Se llegara el día que no se pueda distinguir entre en pensamiento de una persona y un robots .
¿Que es la robótica?
Es la ciencia que estudia el diseño y creación de robots y maquinas que puedan realizar trabajos o actividades diarias. Estas desempeñaran una tarea dependiendo el nivel de programación que se les aplique.
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