Question

cual es la diferencia entre have - has - had y entre does - do - did

Answer 1

q have esta en primera persona  has en tercera y had no lo se

Answer 2

primero que nada el verbo have o has, y el verbo had son tanto verbos como auxiliares que son usados para hacer el presente perfecto y el pasado perfecto     como verbos 
have y has son en presente, la unica diferencia es que have se utiliza para primera persona, segunda persona y para plurar; mientras que has solo se utiliza para tercera persona en singular..