clasificacion de la robotica segun su morfologia
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La Federación Internacional de Robótica clasifica a los robots en varios tipos. Tipo A => Manipulador que se controla manualmente o por control remoto. Tipo B => Manipulador automático preajustado (PLCs, accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico). Tipo C => Robot programable con trayectoria punto a punto.
La estructura física de la mayoría de los robots industriales tiene mucha similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.
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