Question

AYUDAAA DOY CORONITA

¿Cómo controlan la posición de un submarino?

Answer 1

Respuesta:

¿Cómo controlan la posición de un submarino?

Existen dos formas de control que hemos desarrollado en nuestra simulación. Primeramente se programa un control manual de la velocidad de giro de los motores, en  el que se indica en cada momento la velocidad que estos deben adoptar y, una vez  conseguido esto, se desarrolla un sistema de control más complejo, en el que en vez de  controlar los motores, se definen puntos de  una trayectoria a los que el ROV debe desplazarse dentro de un pequeño límite de error.

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