uso de las transformaciones lineales al área de la ingeniería
Respuestas a la pregunta
Respuesta:En el presente trabajo se desarroll´o un modelo cinem´atico directo del robot KUKA KR 60 JET R
partiendo de la geometr´ıa de las transformaciones lineales, usando las matrices homog´eneas como
representaciones de transformaciones lineales y MATLAB R como herramienta computacional de
validaci´on. En este trabajo de investigaci´on se aplican estrategias de ense˜nanza a fin de mejorar
tanto el aprendizaje como el desempe˜no de los estudiantes en proceso de formaci´on profesional.
Mostrando la relaci´on directa entre la rob´otica y las matem´aticas en un entorno de aprendizaje
significativo, como modelo de integraci´on de las diversas ´areas del conocimiento, tomando como
referencia una aplicaci´on industrial y teniendo en cuenta las tendencias mundiales de desarrollo
tecnol´ogico e industrial.
Palabras y frases claves: Rob´otica, transformaciones lineales, cinem´atica directa, aplicacione
Explicación paso a paso: