Una rueda doble gira como se muestra en la figura. Si la fuerza Fes de 5 N y la fuerza Fr es de 8 N, calcule la torca resultante si el radio interno es de 5 cm y el radio externo es de 10 cm. Considere una torca debida a la fricción de 0.1 Nm
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calculando la torca 5N sobre Fr:8 N
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