Una esfera colocada sobre una superficie plana tiene equilibrio estable.
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El equilibrio de un cuerpo es estable cuando su centro de gravedad ocupa la posición más baja posible.
Si está en la posición más alta el equilibrio es inestable.
Si el centro de gravedad está siempre a la misma altura (plano horizontal) todas las posiciones son de equilibrio. Se dice entonces que el equilibrio es indiferente.
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