Un cilindro con momento de inercia 4.6 kg m2 da vueltas en torno a un eje vertical sin fricción con una frecuencia de 221.9 r.p.m. Un segundo cilindro de momento de inercia 6 kg m2 y que inicialmente no gira, cae sobre el primer cilindro, ver figura. Debido a la fricción entre las superficies, con el tiempo los dos llegan a la misma velocidad angular final. ¿De cuánto es la velocidad angular final (rad/s)?
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