tipos movimiento en un cuerpo rigido
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Existen cinco tipos generales de movimiento de un sólido rígido: traslación, rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano general, rotación en torno a un punto fijo y movimiento general. La orientación de todo segmento rectilíneo del sólido rígido se mantiene constante durante el movimiento.
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