they (stay) home yesterday en afirmativo y positivo
Respuestas a la pregunta
Primero veamos los modos:
Afirmativo:
pronombre + verbo conjugado + complemento
Donde:
Pronombre: I (yo) - you (tú) - he (él) - she (ella) -it (eso) - we (nosotros/as) - you (ustedes) - they (ellos/as)
Verbo: stayed (quedado), went (ido), ate (comido), left (dejado), etc.
Complemento: cualquier otra frase acompañando al verbo
Negativo
pronombre + didn't + verbo + complemento
Donde:
Pronombre: I - you - he - she- it - we - they
Didn't: auxiliar de negación
Verbo: stay (quedarse), go (ir), eat (comer), leave (dejar), etc.
Complemento: cualquier otra frase acompañando al verbo
Entonces:
Positivo:
They stayed home yesterday.
Necativo:
They didn't stay home yesterday.
Nota: tuve que ponerle como pasado porque en la oración se incluye "yesterday" (ayer), y este indica tiempo pasado.