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Explicación paso a paso:
$$K = \frac{1}{2} \bigg( \sum_{i = 1}^n\ m_i r_i^2 \bigg) \omega ^2$$$$= \frac{1}{2} [(2\ kg)(0.5\ m)^2 + (4\ kg)(0.2\ m)^2 + (2\ kg)(0.5\ m)^2 + (4\ kg)(0.2\ m)^2 ] (6\ rad/s)^2$$$$= \frac{1}{2} [ 1.32\ kg \cdot m^2 ] (6\ rad/s)^2$$$$\boxed{\ \ \ K = 23.8\ J \ \ \ }$$
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