Sustenta que para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, es necesario que la suma de momentos de fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe ser cero.
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Esto es debido a la segunda ley de Newton, la cual nos indica que la sumatorias de las fuerzas, en este caso los momentos, es igual a la masa por la aceleración, pero si el cuerpo se mantiene en reposo significa que esta aceleración es igual a cero, por tanto para que ocurra el equilibrio la sumatoria de fuerza ó momento debe ser igual a cero.
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