Son aquellos cuerpos cuya forma y tamaño no se alteran durante el movimiento.
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Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas externas.
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Los cuerpos que se estudian en cinemática pueden ser rígidos o deformables, son rígidos aquellos cuya forma y tamaño no se alteran durante el movimiento por ejemplo una mesa, bola de acero, los cuerpos deformables son los que se deforman como la plastilina, el hule.
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