Rotamos la manivela 120 veces por minuto. Calcular la velocidad de cada rueda y
indicar la dirección de rotación.
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Explicación:
1. En la gura 1.1 se representa un mecanismo con muelle complejo. Su
mecanismo simplicado equivalente se presenta en la gura 1.2, donde
el resorte se ha reemplazado por dos eslabones binarios y la junta de
horquilla por un pasador y una corredera:
a) Determine el número de grados de libertad del mecanismo mostrado
en la gura 1.1
b) resolver el ejercicio anterior para el caso en el que se sustituye el
muelle por dos barras binarias (ver gura 1.2)
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