Reconozcan en el sistema de control la variable de referencia, la variable a controlar, el tipo de esta variable, el controlador, el actuador y el sensor y expliquen su funcionamiento.
Respuestas a la pregunta
Respuesta:
-Señal de referencia o consigna, es una señal externa de control y, con ella, imponemos el valor deseado en la salida.
-Señal de salida o respuesta, es el valor real en cada instante que toma la señal que pretendemos controlar.
-Perturbaciones, las perturbaciones se producen de manera imprevista y provocan una desviación de la señal real respecto de la señal deseada.
Pueden ser :
- Internas, que dependen del propio sistema (envejecimiento de los componentes)
- Externas, la puerta de un horno que se está calentando.
-Comparador o detector de error, es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor de realimentación. El resultado de dicha comparación es el error de funcionamiento o desviación de la salida con relación al valor previsto.
-Regulador, es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el comparador con el fin de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz y mejores características de funcionamiento (precisión, estabilidad, tiempo de respuesta y sobre oscilaciones).
-Preaccionador, tiene como finalidad amplificar la señal procedente del regulador para atacar al actuador.
-Actuador o accionador. es un dispositivo de potencia cuyo objetivo es entregar energía o realizar un trabajo para mantener el valor de salida en el valor deseado.
-Sistema, es el lugar donde se desea realizar la acción de control.
-Transductor o detector, es un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor. Normalmente consta de dos partes:
- El sensor, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida (presión, temperatura,velocidad,…)
- El transmisor, que transforma la magnitud vista por el captador en una señal (normalmente eléctrica o neumática) que se enviará al detector de error.
Diagrma de bloques general.JPG
En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema y otras variables, afectan el control del sistema. Tiene realimentación.
Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el controlador, modifica la señal de control, para que se estabilice, el sistema, ante la nueva situación.
La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de variable de proceso ("process value") y se abrevia PV.
• Un ejemplo de variable de proceso es la temperatura, la cual mide el instrumento controlador mediante un termopar o una Pt100.
El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de proceso, es decir, la consigna.
• Es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la PV.
• Por ejemplo en un horno la temperatura actual es 155 °C y el controlador está programado para llevar la temperatura a 200°C.
Luego PV=155 y SP=200
Se define error como la diferencia entre la variable de proceso PV y el Set Point SP,
• E = SP - PV
• E = (SP - PV) = (200°C - 155°C) = 45 °C.
• El error será positivo cuando la temperatura sea menor que el set point.