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Explicación paso a paso:
Pon los ejes en una gráfica y únelos. Si son rectos y no se cortan son paralelos, perpendiculares es que se cortan y su ángulo es de 90º (teorema de Pitágoras) y oblicuos es que son circulares ( al unirlos ).
Te recomiendo buscar vectores superprof que lo explica bastante bien.
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