Qué tipos de movimientos permiten conocer que un cuerpo está en equilibrio
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Condición necesaria de equilibrio
Un sólido rígido está en equilibrio de traslación cuando la suma de las componentes de las fuerzas que actúan sobre él es cero. Un sólido rígido está en equilibrio de rotación, si la suma de momentos sobre el cuerpo es cero
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