Question

que son los verbos en modo imperativos y en infinitivos

Answer 1

no me acuerdo bien pero sé que uno se trata de ti o sea un Por ejemplo yo cocino pero el otro habla sobre diferentes personas como por ejemplo ella cocina el cocina Usted cocina exetera Pero en otra respuesta de seguro podrías ver cuál es la imperativa y Cuál es la Infinity va

Answer 2

El modo imperativo:
 se usa para dar órdenes, ruegos o deseos. El imperativotiene sus propias formas sólo en la segunda persona del plural y el singular (tú, vosotros) en el resto de las personas utilizamos el modo subjuntivo. 

modo infinitivos:
Esto significa que indican el momento en el cual se realiza la acción, por lo que los verbos en infinitivo no tienen tiempo, ni persona, ni número, por lo que requieren de otro verbo para complementarse además de que siempre terminan en “ar”, “er”, “ir”.