¿qué son los grados de libertad que mayormente utilizan los brazos robóticos qué se comercializan?
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Los grados de libertad son el número de parámetros independientes que fijan la posición del robot, es decir las articulaciones del dispositivo. Generalmente, el número de grados de libertad suele coincidir con el número de eslabones de la cadena cinemática.
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Espero te ayude chau
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