¿Qué son los grados de libertad de un robot?
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Respuesta:
A cada movimiento independiente que es capaz de realizar una articulación se le denomina GDL (Grado de libertad).
Explicación:
los grados de libertad de un robot es el número de movimientos independientes que puede realizar. Considerando un espacio 3D, el máximo GDL es seis, tres desplazamientos y tres giros.
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