que son las rotaciones
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Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
espero aver ayudado
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Traducción del inglés-La rotación en matemáticas es un concepto que se origina en la geometría. Cualquier rotación es un movimiento de cierto espacio que conserva al menos un punto. Puede describir, por ejemplo, el movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo.
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