Question

que relacion tiene el tacto con la piel

Answer 1

Es importante diferenciar la funcionalidad de los nervios, no todos tienen la misma función. 
La piel es una zona altamente inervada por nervios cutáneos que se originan de nervios importantes del plexo braquial en el caso del miembro superior, como lo es por ejemplo el nervio musculocutáneo que proporciona tanto función motora como sensitiva, otros ramos como cutáneos mediales y laterales que le dan a nuestra piel la posibilidad de sentir.