QUÉ RELACIÓN TIENE EL CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO CON SU EQUILIBRIO
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Son conocidos también como mitmakuna o mitmaqkuna. Fueron grupos de familias separadas de sus comunidades por el Imperio inca y trasladadas de pueblos leales a conquistados (o viceversa) para trabajar como esclavos cumpliendo funciones económicas, sociales, culturales, políticas y militares.
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