Question

que pedía dar a cambio el campesino al señor feudal

Answer 1

Pues practicamente los campesinos debian realizar lo que el señor feudal les pedia. la obligacion de los campesinos era de siervos, ed decir, mientras unos  se encargaban de hacer trabajar la tierras, otros lo hacian en trabajo domestico, otros con los animales etc.
ellos no debían abandonar las tierras y comprometerse con alguien sin el permiso del señor feudal. a cambio el señor feudal no les daba nada solo le permitía seguir viviendo en una casa que normalmente los campesinos tenían en las tierras del señor feudal. 

Answer 2

Pr lo general le daba sus servivios es decir el señor feudal les daba un techo y comida y ellos trabajan para el.
Aunque tb el señor feudal solia tenr como mujeres a las hijas de los campesinos o ellos se las ofrecian para tener mas comida