Question

que hace que los huesos que se articulan no se desgasten por el roce constante

Answer 1

En cada articulación del hueso tenemos una cápsula que la envuelve llamada cápsula sinovial y en cada diafisis de los huesos (cada terminación) hay unos cartílagos articulares que protegen al hueso. 
Esto junto con el liquído que es secretado en la capsula sinovial llamado liquído sinovial sirve para darle lubricación a las articulaciones y a la vez no se desgaste.