Que es la electronica de potencia dentro de un robot? .
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Para lograr el control de un robot industrial en toda su
estructura, es necesario ser capaz de desarrollar la
arquitectura de estos robots y esto representa trabajos de un
alto grado de dificultad. Este tipo de robots utilizan tres
sistemas: (1) electromecánico; referente a la estructura
mecánica y actuadores, (2) electrónico: referente al
tratamiento de las señales y (3) software de control: referente
a las rutinas que seguirá el robot. Cada uno de estos sistemas
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