que es el manipulador Esféricos
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El manipulador esférico se suele utilizar en tareas de carga y descarga, manejo de máquinas y herramientas, soldadura a gas y al arco, vaciado de metales y fresado.
Algunos modelos son capaces de alzar grandes pesos como maquinaria pesada, y son muy utilizados en la industria de la fundición
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Un mecanismo esférico se define como aquel en el que cada eslabón móvil rota respecto a un punto estacionario común, cualquier punto sobre el eslabón está restringido a moverse en una superficie esférica, y todas las superficies esféricas del movimiento son concéntricas.
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