que aporta la física en el desarrollo de un exoesqueleto?
Respuestas a la pregunta
Respuesta:
Resumen— El presente artículo presenta una revisión bibliográfica sobre el diseño de exoesqueletos y las diferentes aplicaciones
que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen diferentes desarrollos, resaltando las partes más importantes de cada uno y
prestando especial atención al área de la ingeniería electrónica presente en estas estructuras. Además, se realiza un agrupamiento
de los diseños, dependiendo de la zona corporal para la cual se ha construido el exoesqueleto o de la finalidad del estudio realizado.
Finalmente, se presentan desarrollos y estudios que buscan utilizar las señales mioeléctricas como parte fundamental del sistema
exoesquelético.
Palabras clave— Aplicaciones médicas, Aplicaciones militares, Electromiografía, Exoesqueleto, Grados de libertad, Sensores,
Sistema de control.
Abstract— This paper presents a literature review about exoskeletons and their applications in human life. Different
developments highlighting the most important parts of each of them, and paying particular attention to the area of electronic
engineering related to these structures, are shown. Also, a grouping of the different kinds of structures is made depending on the
area of the human body to which the exoskeleton was intended to or depending on the purpose of the research. Finally, various
studies and developments which use mioelectric signals as a fundamental part of the system are p
Explicación:
Respuesta:
Los exoesqueletos se desarrollan para hacer posible que las personas con limitaciones de movimiento puedan andar,lo que incrementa su fuerza y su resistencia