procedimiento para encender un servomotor
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Un servomotor es un servomecanismo de circuito cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar su movimiento y posición final. La entrada a su control es una señal (ya sea analógica o digital) que representa la posición ordenada para el eje de salida.
El motor está emparejado con algún tipo de codificador de posición para proporcionar retroalimentación de posición y velocidad. En el caso más simple, solo se mide la posición. La posición medida de la salida se compara con la posición del comando, la entrada externa al controlador. Si la posición de salida difiere de la requerida, se genera una señal de error que luego hace que el motor gire en cualquier dirección, según sea necesario para llevar el eje de salida a la posición adecuada. A medida que se acercan las posiciones, la señal de error se reduce a cero y el motor se detiene.
Los servomotores más simples utilizan detección de solo posición a través de un potenciómetro y control de su motor; el motor siempre gira a toda velocidad (o se detiene). Este tipo de servomotor no se usa ampliamente en el control de movimiento industrial, pero forma la base de los servos simples y baratos utilizados para los modelos controlados por radio.
Los servomotores más sofisticados utilizan codificadores rotativos ópticos para medir la velocidad del eje de salida y un variador de velocidad para controlar la velocidad del motor. Ambas mejoras, generalmente en combinación con un algoritmo de control PID, permiten llevar el servomotor a su posición ordenada de manera más rápida y precisa, con menos sobrepasamiento.
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presionar el botonde encendido
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