principio físico de la navegación de un submarino
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Un submarino es un buque capaz de navegar bajo el agua. El principio de funcionamiento se basa en la búsqueda de un equilibrio entre el peso del buque que tiende a hacerlo hundir y el empuje hidrostático que tiende a hacerlo flotar. Un objeto flota si el empuje hidrostático es mayor que el peso.
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