Question

porque u a heladera es lazo cerrado

Answer 1

Son sistemas que incorporan un circuito de "corrección" del funcionamiento que  contiene una unidad de retroalimentación. La unidad de retroalimentación es un mecanismo que "lee" la información de salida de un actuador y la compara con un valor fijado por el usuario, por ejemplo una temperatura determinada. De acuerdo con el resultado de la comparación, el controlador genera una señal de corrección que modifica el funcionamiento del actuador. 

La comparación y la corrección deben ser realizadas en forma continua (el sensor debe estar midiendo continuamente y el controlador corriegiendo el funcionamiento de los actuadores en base a la información recibida)