Question

porque la densidad del agua es diferente a la del hielo

Answer 1

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Porque el hielo esta en estado solido , por consecuencia las moléculas están muy  juntas , en cambio en el estado liquido las moléculas están medianamente juntas , y en el estado gaseoso estan separadas.
Al estar juntas el volumen es mayor y por consiguiente la densidad disminuye.
A mayor volumen menos densidad, y el hielo es menos denso que el agua.
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Espero que te ayude :)