Question

porque el concepto de libertad se opone al de esclavitud

Answer 1

porque ser libres se trata de ser independientes, ser tu mismo, pero hay que tener en cuenta que al nosotros ser libres no quiere decir que le puedes faltar el respeto a las personas, lugares o cosas, es decir hay que cumplir normas de convivencia para poder adquirir dicha libertad.
esa es la razon por la que el concepto libertad se opone a esclavitud.