Question

¿por que un bebe puede retirar la mano de algún objeto caliente, pero no puede coger ningún objeto?

Answer 1

porque cuando un bebe toca algo caliente tiene desconfianza con otras cosas porque piensan que les va a pasar lo mismo

Answer 2

Cuando te quemas no piensas uhh tengo que sacar la mano porque esta caliente. Esto de sacar la mano rápido se llama acto reflejo, porque no llega al sistema nervioso central, sino que va al periférico que es controlado por el bulbo raquídeo ya que se requiere de una respuesta inmediata. 
En cambio, agarrar una cosa implica enviar un impulso servioso a traves de un nervio sensitivo que transmite dicho impulso al sistema nervioso central el cual debe proporcionar una respues que despues sera enviada haciendo el camino inverso al descripto. No agarramos las cosas por reflejo. 
Igualmente el cerebro del bebe esta en una etapa de crecimiento de mielinizacion de los axomas de las neuronas y no esta preparado todavía para agarrar las cosas "a conciencia"