Question

por que se forman escarcha en las calles en las mañana muy frias 

Answer 1

Porque se compone de cristales de hielo muy pequeños que se depositan como consecuencia de una sobresaturación del aire con vapor de agua. 
Si el punto de rocío está por debajo de 0° C, el vapor de agua se condensa y se precipita sobre los vegetales y objetos malos conductores del calor en forma de cristalitos de hielo de diversas formas, ya sea como agujas, hilillos, escamas o plumas de aspecto granuloso. 
A veces este depósito blanco es suficientemente grueso para ser confundido con nieve.