Question

por qué las primeras exploraciones se hicieron a mar abierto?

Answer 1

Porque se pensaba que la tierra era plana, y en el horizonte del mar, había un gran abismo, entonces, los exploradores por la curiosidad de confirmar esta teoría empezaron a zarpar hacia el mar, entonces se elimino la teoría de qur la tierra era plana y se crearon las rutas maritimas.
Espero haberte ayudado, buen día.