por qué el cruz y fijo es perpendicular
Respuestas a la pregunta
Respuesta: Si la fuerza (o fuerzas) exterior es conservativa (por ejemplo, el peso). El trabajo de la fuerza exterior es igual a la variación de energía potencial. Del mismo modo que un cuerpo que se deja caer, o se lanza hacia arriba, parte de la energía potencial se transforma en energía cinética o bien, parte de la energía cinética se transforma en potencial. En este caso, parte de la energía potencial se transforma en energía cinética de rotación o viceversa.
Explicación: Supongamos un sólido rígido que gira alrededor de un eje fijo, principal de inercia, perpendicular al plano de la pantalla y que pasa por el punto O. Se separa un ángulo θ0 de la posición de equilibrio estable y se suelta, vamos a aplicar el principio de conservación de la energía para calcular la velocidad angular del sólido cuando pasa por la posición de equilibrio estable.