para un robot que sistema es mas eficiente por fa es para ya
martinfelipe110:
paralelo o en serie
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Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador. Los componentes principales de un robot son los siguientes: ... Manipulador: mecánicamente, es el componente principal.
Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:
Estructura mecánica.
Transmisiones.
Sistema de accionamiento (actuadores)
Sistema sensorial (sensores)
Elementos terminales.
Sistema de control (controlador)
Alimentación.
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