menciona uno de los problemas que debe enfrentar la robóetica
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Las fuerzas de la inercia pueden sobrecargar el eje del robot. Es muy común sobrecargar el eje giratorio en el robot SACARA. La no corrección del problema puede causar daño al robot. La reducción de carga útil y/o la reducción de los parámetros de velocidad podrían remediar la situación.
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