Menciona las tres estructuras que se utilizan en programación
¿Cuál fue la estructura que se utilizó para programar el robot GrabBot?
¿Cuál es el bloque utilizado para programar el movimiento de los motores?
¿Porqué se utiliza el comando Delay debajo de cada comando DC Motor y que sucedería si no lo colocamos?
Indica cuál fue el ángulo de apertura y cierre usado en el servomotor de la pinza
AYUDAAAAAAAAAAAA
Respuestas a la pregunta
Las tres estructuras de programacion usadas llevan el nombre de:
- Scada
- Grafcet
- Diagrama de bloques
Tras observar el video del robot GrabBot, podemos observar que el principio de operacion es la mecatronica por lo que la estructura usada es Scada.
El bloque utilizado es el DC MOTOR, este debe ser estar encajado al Star y debe ser progamable.
Luego se utliza el comando Delay para programar el tiempo de encendido de cada uno de los motores, si no colocamos el Delay ambos motores se encenderan simultaneamente y no se cumplira el objetivo de movimiento
En giro es sobre su propio eje un angulo de 180°
1. Menciona las tres estructuras que se utilizan en programación.
Entre las tres estructuras que son utilizadas dentro de la programación son:
- Selección
- Secuencia
- Iteración
Todas ellas forman un conjunto compuesto de estructuras básicas, actamente funcionables para accionar cualquier tarea dentro de la computación, permitiendo así almacenar un conjunto de diferentes tipos de datos.
Estas estructuras fueron diseñadas para brindar una mejor claridad, así como la calidad y el tiempo de desarrollo de los programas utilizando solo subrutinas o funciones. Los datos contenidos en la estructura pueden ser de tipo simple (carácter, entero o flotante)
2. ¿Cuál fue la estructura que se utilizó para programar el robot GrabBot?
Mirando el video del robot GrabBot, podemos ver que la estructura utilizada en la programación es mecatrónica que ha pasado por el principio de funcionamiento, por lo que la estructura utilizada es Scada.
El módulo utilizado es el MOTOR DC, que debe instalarse en el Star y debe ser programable. Luego use el comando Delay para programar el tiempo de encendido de cada motor, si no configuramos el Delay, ambos motores se encenderán al mismo tiempo y no se podrá cumplir con el objetivo de movimiento.
3. ¿Cuál es el bloque utilizado para programar el movimiento de los motores?
El bloque utilizado para programar el movimiento del motor es el Bloque EV3, un bloque inteligente programable que controla motores y sensores y proporciona comunicación inalámbrica.
El Brick EV3 es un Brick programable inteligente que controla motores y sensores y tiene conectividad inalámbrica (WiFi y Bluetooth). Esto incluye lo que las versiones educativas y domésticas del robot no ofrecen: sensores de giroscopio, sensores ultrasónicos y un sensor táctil adicional.
4. ¿Porqué se utiliza el comando Delay debajo de cada comando DC Motor y que sucedería si no lo colocamos?
El propósito de usar el comando DELAY debajo de cada comando del DC Motor es proporcionar lo que hace el procesador, que es esperar una cantidad de tiempo definida antes de ejecutar la siguiente instrucción. Tiene un parámetro de entrada en milisegundos, de 0,1 a 25 segundos.
DELAY es un efecto de sonido que consiste en un retardo de multiplicación y modulación de la señal de sonido. Después del procesamiento, la señal se mezclará con la señal original. El resultado es un efecto de eco de sonido clásico.
5. Indica cuál fue el ángulo de apertura y cierre usado en el servomotor de la pinza.
El ángulo de apertura utilizado por el servo de sujeción se posiciona en un sensor que conoce la posición exacta del eje giratorio del servo. Con este sensor se puede corregir la posición del eje para que siempre esté en la posición deseada.
El circuito de control recibe la señal de la posición deseada a través del cable y la compara con la posición real del eje medida por el sensor. Este circuito es el encargado de mover el motor para llevar el eje a la posición deseada y sujetarlo allí.
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