Los viajes realizados en los siglos XV y XVI principalmente por el océano atlántico por las dos grandes monarquías de España y Portugal, tuvieron enmarcados por un acuerdo el cual preservó la zona occidental a España y las costas africanas a Portugal. De esta manera ambas monarquías podían explorar luego hacia el oriente. Este acuerdo se conoce como:
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La exploración global comenzó con los descubrimientos portugueses de los archipiélagos atlánticos de Madeira y las Azores, la costa de África y el descubrimiento de la ruta marítima a la India en 1498; y la Corona de Castilla (España) los viajes transatlánticos de Cristóbal Colón a las Américas entre 1492 y 1502 y la primera circunnavegación del mundo en 1519–1522. Estos descubrimientos llevaron a numerosas expediciones navales a través de los océanos Atlántico, Índico y Pacífico, y expediciones terrestres en América, Asia, África y Australia que continuaron hasta fines del siglo XIX y terminaron con la exploración de las regiones polares en el siglo XX.
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