los principales cambios en el esqueleto humano debido a la bipedestacion
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La caja torácica y el esternón se ensancharon para aguantar a las vísceras. Se pierde el pulgar oponible del pie mediante complicadas modificaciones óseas y se alargan las piernas, por lo general corta en primates. La pelvis se aplana para soportar el peso verticalmente en lugar de longitudinalmente.
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